从某种角度上来说，刮板输送机几乎是为煤矿的生产和建设而设计的，因为这种输送设备运用较多的场合就是煤矿。在这过程中，刮板输送机也经历了多个发展阶段，每一阶段的产品中都能体现出当时的技术特点。

第一阶段大概是在30-40年代，煤矿行业中主要运用的是可拆卸的刮板输送机，由于这种输送机的工作面内只能直线铺设，所以随工作面的推进，需人工拆卸、搬移、组装。

这个阶段的可拆卸刮板输送机中配备的刮板链都是板式的，而且多为单链，如V型、SGD-11型、SGD-20型等小功率轻型刮板输送机，都是这个时期比较具有代表性的产品。

第二阶段是40年代前期，有国外制造出了一种可弯曲的刮板输送机，使其能够与采煤机、金属支架等装置配合使用，实现了机械化采煤的进程。这种刮板输送机比较适合适应底板不平和水平弯曲等条件。

可弯曲刮板输送机在搬运的时候并不需要拆卸，大大减轻了工作量，并且运煤量也有所增大，如当时的型号SGW-44型刮板输送机就是这个阶段的代表产品，为用户带来了很好的使用效果。

进入60年代，由于液压支架的出现，为了适应煤矿法阵需要，刮板输送机的发展也到了第三阶段，研制出大功率弯曲重型刮板输送机，如SGD-630/75型、SGD-630/180型产品。